伺服電機(jī)和驅(qū)動器是機(jī)器自動化中非常有用的組件。與標(biāo)準(zhǔn)感應(yīng)電機(jī)不同，它們提供盡可能高的準(zhǔn)確度和精密度;這是系統(tǒng)工作中的一個有用的標(biāo)準(zhǔn)。使用標(biāo)準(zhǔn)感應(yīng)電機(jī)無法實現(xiàn)點對點精度。由于閉環(huán)控制，運動控制效果很好。驅(qū)動器將始終需要實際編碼器計數(shù)以進(jìn)行PID類型控制并減少給定輸出與實際接收輸出之間的誤差。差異由高配置伺服驅(qū)動電路連續(xù)校正。伺服電機(jī)驅(qū)動器;伺服驅(qū)動器和控制器中的控制方法;我們將在這里看到伺服驅(qū)動器中三種常用的控制方法。脈沖控制方式;顧名思義，電機(jī)是通過PLC或控制器的脈沖輸出來控制的;使電機(jī)按照指令精確運動。該PLC將給予脈沖驅(qū)動的定數(shù)。假設(shè)您必須向驅(qū)動器提供10000個脈沖;頻率為 40 赫茲。然后，PLC 將以這樣的方式對脈沖進(jìn)行劃分，使其以設(shè)定的頻率連續(xù)饋送到驅(qū)動器。當(dāng)給定總數(shù)時，它將準(zhǔn)確地停止進(jìn)給，驅(qū)動器也將停在該準(zhǔn)確位置。

　　控制伺服電機(jī)驅(qū)動器的各種方法

　　這是伺服驅(qū)動器中常用和簡單的控制方式之一?；陂L度和位置的應(yīng)用程序使用這種類型的控制。扭矩模式;在此模式下，電機(jī)扭矩用于控制電機(jī)行為。由于轉(zhuǎn)矩與電流成正比，伺服驅(qū)動器從電機(jī)獲取實際電機(jī)電流，并用它來確定實際電機(jī)轉(zhuǎn)矩。然后將實際扭矩值與所需扭矩進(jìn)行比較，并調(diào)整輸送到電機(jī)的電流以達(dá)到所需扭矩。 考慮一個簡單的螺絲擰緊機(jī)示例。電機(jī)需要用力擰緊，當(dāng)它到達(dá)擰緊的后階段時，需要稍微用力才能完全擰緊。因此，在這里，驅(qū)動器從 PLC 獲得扭矩設(shè)定值。還將為驅(qū)動器提供速度設(shè)定值。當(dāng)給驅(qū)動器發(fā)出運行命令時，電機(jī)以設(shè)定的速度運行以達(dá)到擰緊扭矩。當(dāng)電機(jī)通過正確擰緊螺釘達(dá)到扭矩時，驅(qū)動器將反饋給 PLC 相應(yīng)地停止運行命令。一旦給出停止命令，電機(jī)就會準(zhǔn)確地停在該位置。 電流控制回路通常使用 PID 控制器進(jìn)行調(diào)整，電流回路參數(shù)通常由制造商設(shè)置。

　　速度模式

　　這可以被視為基于簡單 VFD 的感應(yīng)電機(jī)的高級版本。在此模式下，電機(jī)速度用于控制電機(jī)行為。伺服驅(qū)動器從編碼器獲取實際速度并不斷與設(shè)定速度進(jìn)行比較;保持所需的速度。通過改變提供給電機(jī)的電壓來改變速度。在簡單的VFD 中，您只需發(fā)出具有設(shè)定速度的運行命令即可移動電機(jī)。

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