伺服驅(qū)動器是一種特殊的電子放大器，用于為電動伺服機(jī)構(gòu)供電：其主要任務(wù)是監(jiān)控來自伺服機(jī)構(gòu)的反饋信號，并不斷調(diào)整與預(yù)期行為的偏差。在這篇文章中，我們將嘗試簡要總結(jié)它是什么以及它是如何工作的。我們應(yīng)該做的第一次正確理解這樣的話題是看一些伺服驅(qū)動器的基礎(chǔ)知識。伺服系統(tǒng)由四部分組成，包括伺服電機(jī)和驅(qū)動器、控制器和反饋裝置。通常，反饋設(shè)備是編碼器?？刂破鞅痪幊虨橹甘倦姍C(jī)必須做什么，然后觸發(fā)驅(qū)動器向電機(jī)發(fā)送足夠的電能，使所需的動作成為可能。系統(tǒng)中的控制器負(fù)責(zé)計算向驅(qū)動器發(fā)送低壓指令信號所需的路徑(軌跡)。然后驅(qū)動器負(fù)責(zé)向電機(jī)發(fā)送所需的電壓和電流，使其能夠?qū)崿F(xiàn)所需的運動。伺服驅(qū)動器能夠控制扭矩、速度或位置。在伺服系統(tǒng)中，伺服驅(qū)動器通常控制扭矩。您可能還聽說過伺服驅(qū)動器被稱為放大器。很容易理解為什么伺服驅(qū)動器會從控制器獲取控制信號，將其放大到所需的電壓和電流，然后再將其發(fā)送到電機(jī)。

　　伺服驅(qū)動器如何工作?

　　有多種類型的伺服驅(qū)動器，它們的用途略有不同。常見的伺服驅(qū)動器類型是扭矩模式放大器。該伺服驅(qū)動器將來自控制器的指令信號轉(zhuǎn)換為指定的電流并發(fā)送至電機(jī)。伺服驅(qū)動器正在控制電機(jī)可以產(chǎn)生的扭矩量。線性伺服驅(qū)動器的工作原理略有不同，因為電流與力而不是扭矩成正比。這直接驅(qū)動電機(jī)的力輸出。伺服驅(qū)動器有多種類型，根據(jù)其應(yīng)用進(jìn)行分類，例如交流伺服電機(jī)和直流伺服電機(jī)。為了區(qū)分不同類型的伺服驅(qū)動器，需要考慮一些因素。電流類型是交流還是直流?正在使用什么類型的通信?電機(jī)是否使用電刷?電機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場是同步的還是異步的?

　　交流或直流是伺服驅(qū)動器基本的分類。兩者的主要區(qū)別在于控制速度的能力。直流電機(jī)的特點是速度與恒定負(fù)載的電源電壓成正比。而交流電機(jī)的速度由施加電壓的頻率和磁極數(shù)決定。與直流伺服電機(jī)相比，交流伺服電機(jī)將承受更高的電流，這就是為什么交流伺服電機(jī)是伺服驅(qū)動器制造商常生產(chǎn)的原因， 用于制造業(yè)中的裝配線機(jī)器人或任何其他需要高強度熟練和精密工作的應(yīng)用.

　　什么是伺服驅(qū)動控制器?

　　伺服驅(qū)動控制器用于控制伺服系統(tǒng)中的伺服電機(jī)?？刂破鞒洚?dāng)大腦。它從反饋設(shè)備傳送信息并將必要的電壓信號發(fā)送到驅(qū)動器。這個比喻中的神經(jīng)系統(tǒng)是驅(qū)動力。驅(qū)動器向電機(jī)發(fā)送所需的電流量。這是一個持續(xù)的閱讀和響應(yīng)反饋的過程，它創(chuàng)建了一個閉環(huán)系統(tǒng)。這是伺服系統(tǒng)的定義特征，允許它改善瞬態(tài)響應(yīng)時間，減少任何穩(wěn)態(tài)誤差，并降低系統(tǒng)對負(fù)載參數(shù)的敏感性。伺服控制器基本上有兩個任務(wù)要執(zhí)行。第一個是跟蹤命令輸入，第二個是提高系統(tǒng)的抗干擾能力。目前，伺服控制器強大的控制方法是比例積分微分控制或 PID。PID 有助于理解錯誤信號，它是命令值與輸出值的實際值之間的差值。這允許 PID 將誤差驅(qū)動為零。

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