松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講松下伺服電機轉(zhuǎn)矩設置參數(shù)怎么調(diào)?松下伺服電機轉(zhuǎn)矩設置參數(shù)設置方法。松下伺服電機的轉(zhuǎn)矩設置參數(shù)調(diào)整涉及多個方面，包括控制模式的選擇、轉(zhuǎn)矩指令的輸入與方向設定、轉(zhuǎn)矩增益的調(diào)節(jié)以及速度限制的設置等。以下是一個詳細的調(diào)整步驟：

　　松下伺服電機轉(zhuǎn)矩設置參數(shù)設置方法

　　一、設置控制模式

　　首先，通過參數(shù)Pr0.01將控制模式設置為轉(zhuǎn)矩控制模式。對于松下伺服電機，通常將Pr0.01的值設置為2來表示轉(zhuǎn)矩控制模式。

　　二、轉(zhuǎn)矩指令的輸入與方向設定

　　轉(zhuǎn)矩指令選擇：

　　參數(shù)Pr3.17用于選擇轉(zhuǎn)矩指令的輸入方式。

　　如果速度限制使用的驅(qū)動器內(nèi)部參數(shù)，則將Pr3.17設置為0。

　　如果速度限制設置的模擬量輸入，則將Pr3.17設置為1。此時，既可以進行轉(zhuǎn)矩控制，又可以進行速度控制。

　　轉(zhuǎn)矩指令方向指定：

　　參數(shù)Pr3.18用于選擇轉(zhuǎn)矩指令的方向。

　　選擇為0時，通過模擬量的正負來選擇方向。例如，輸入正電壓時電機正轉(zhuǎn)，輸入負電壓時電機反轉(zhuǎn)。

　　選擇為1時，則需要指定一個TC-SIGN來指定方向。此時，需要選擇一個引腳并將其指定為TC-SIGN。例如，將X4端子的33號引腳設定為方向信號，則對應的參數(shù)是00131313h(轉(zhuǎn)換成10進制后為1250067)，然后將1250067寫入Pr4.09。

　　三、轉(zhuǎn)矩增益的調(diào)節(jié)

　　轉(zhuǎn)矩指令輸入增益：

　　參數(shù)Pr3.19用于設置額定轉(zhuǎn)矩輸出所需要的輸入電壓值。

　　以出廠設置30為例，輸入3V時，電機將以100%轉(zhuǎn)矩進行旋轉(zhuǎn)。

　　轉(zhuǎn)矩指令輸入反轉(zhuǎn)：

　　參數(shù)Pr3.20用于設定正負電壓時旋轉(zhuǎn)的方向。此參數(shù)在Pr3.18設置為0時生效。

　　四、速度限制的設置

　　速度限制值：

　　參數(shù)Pr3.21和Pr3.22分別用于設置速度限制值1和速度限制值2。

　　選擇限制方式：

　　參數(shù)Pr3.27用于選擇對應的限制方式，可以選擇正負方向的速度限制。

　　速度指令輸入增益：

　　參數(shù)Pr3.02用于通過模擬量來限制速度。通過此參數(shù)可以設置電壓和電機轉(zhuǎn)速之間的關系。

　　五、其他注意事項

　　在進行轉(zhuǎn)矩設置之前，請確保電機的硬件連接和軟件設置正確。

　　調(diào)節(jié)過程中，應逐步增加扭矩增益并進行穩(wěn)態(tài)測試，以避免電機出現(xiàn)不穩(wěn)定現(xiàn)象。

　　調(diào)節(jié)后要進行系統(tǒng)判斷，確保其他參數(shù)未出現(xiàn)異常，以防止電機出現(xiàn)控制問題。

　　綜上所述，松下伺服電機的轉(zhuǎn)矩設置參數(shù)調(diào)整涉及多個步驟和參數(shù)的設置。在實際操作中，應根據(jù)具體的應用需求和電機規(guī)格進行詳細的參數(shù)配置和調(diào)試。同時，請務必參考松下伺服電機的官方文檔或手冊以獲取更詳細和準確的信息。

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