作者: 深圳市日弘忠信實業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時間:2023-12-04 16:01:35瀏覽量:172【小中大】
松下PLC代理—日弘忠信今天給大家講講伺服電機常用名詞有哪些?伺服電機介紹。
“伺服”一詞是來源于希臘語“奴隸”的意思,那么伺服電機也可以理解為絕對服從控制信號指揮電機,所以伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中被控制的電機。
如果單指一個電機的話,那只能算一個被控的機械元件,但是加上閉環(huán)控制系統(tǒng)就可以稱之為伺服系統(tǒng)中的電機。
伺服電機是在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的電動機,它搭配上驅(qū)動器,形成一個完整的伺服系統(tǒng),就能夠精準(zhǔn)地控制速度、位置等。伺服電機具有線性度高、起動轉(zhuǎn)矩大、運行范圍較廣、無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象等顯著特點。
伺服電機分為直流和交流伺服電動機兩大類,其主要特點是,當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
直流伺服電機特性:機械特性在輸入的電樞電壓保持不變時;電機的轉(zhuǎn)速隨電磁轉(zhuǎn)矩變化而變化的規(guī)律;調(diào)節(jié)特性直流電機在一定的電磁轉(zhuǎn)矩(或負(fù)載轉(zhuǎn)矩)下電機的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速隨電樞的控制電壓變化而變化;動態(tài)特性從原來的穩(wěn)定狀態(tài)到新的穩(wěn)定狀態(tài);存在一個過渡過程,這就是直流電機的動態(tài)
交流伺服電機特性:無電刷和換向器,因此工作可靠,對維護和保養(yǎng)要求低;定子繞組散熱比較方便;慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性;適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)
了解電機常用名詞
① 轉(zhuǎn)速:電機輸出軸的速度,一般單位是 r/min(轉(zhuǎn)每分鐘),也常用 RPM 表示。
② 輸出扭矩:表示了電機輸出軸可以輸出力的大小,單位一般為 N·m 或者 kg·cm。
③ 工作電壓:電機正常工作的電壓。
④ 額定電流:電機正常工作時的電流。
⑤ 堵轉(zhuǎn)電流:電機負(fù)載過大,驅(qū)動力不足,發(fā)生堵轉(zhuǎn)時的電流。
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