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松下伺服電機(jī)

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伺服電機(jī)該如何維護(hù)?伺服電機(jī)與傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的優(yōu)勢(shì)

作者: 深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時(shí)間:2023-08-10 14:56:51瀏覽量:187

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文本標(biāo)簽:伺服電機(jī)

  松下伺服電機(jī)代理—日弘忠信今天給大家講講伺服電機(jī)該如何維護(hù)?伺服電機(jī)與傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)的優(yōu)勢(shì)。伺服電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講:當(dāng)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(即角)。您可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)您可以通過控制脈沖頻率來控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。

伺服電機(jī)

  伺服電機(jī)發(fā)熱的原因:對(duì)于各種伺服電機(jī)而言,內(nèi)部都是由鐵芯和繞阻線圈組成的。繞阻有電阻,通電會(huì)產(chǎn)生損耗,損耗大小與電阻和電流的平方成正比,這就是我們常說的銅損,如果電流不是標(biāo)準(zhǔn)的直流或正弦波,還會(huì)產(chǎn)生諧波損耗;鐵心有磁滯渦流效應(yīng),在交變磁場(chǎng)中也會(huì)產(chǎn)生損耗,其大小與材料,電流,頻率,電壓有關(guān),這叫鐵損。銅損和鐵損都會(huì)以發(fā)熱的形式表現(xiàn)出來,從而影響伺服電機(jī)的效率。

  伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子為永磁體,當(dāng)電流流過定子繞組時(shí),定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)會(huì)帶動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一角度,使得轉(zhuǎn)子的一對(duì)磁場(chǎng)方向與定子的磁場(chǎng)方向一致。當(dāng)定子的矢量磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。轉(zhuǎn)子也隨著該磁場(chǎng)轉(zhuǎn)一個(gè)角度。每輸入一個(gè)電脈沖,電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度前進(jìn)一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數(shù)成正比、轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序,伺服電機(jī)就會(huì)反轉(zhuǎn)。所以可用控制脈沖數(shù)量、頻率及電動(dòng)機(jī)各相繞組的通電順序來控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。

  伺服電機(jī)與傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)相比其應(yīng)用優(yōu)勢(shì):

  1.速度快,加速度大;

  2. 精度高;

  3.無機(jī)械磨損,壽命長(zhǎng);

  4. 傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,效率高;

  5. 噪音低,運(yùn)行安靜。

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