作者: 深圳市日弘忠信實業(yè)有限責任公司發(fā)表時間:2017-03-02 10:30:49瀏覽量:2764【小中大】
目前,日本松下電機又新推出了一款A5II伺服電機,松下A5II伺服電機其實也就是A5伺服電機的一個升級版本。大致外型是一樣的,主要是提升和增加了一些新的功能,那么,松下A5II伺服電機選型需注意哪些事項呢,下面就跟小編一起來看看。
松下A5II伺服電機選型需注意的事項如下:
一、了解松下A5II伺服電機的系統(tǒng)應用。
首先得確定你應用在什么場合,例如:如果用在機床上,則控制部分硬件可以設計得相對簡單一些,成本也相應低些。如果用于軍工,則內(nèi)部固件設計時控制算法應該更靈活,比如提供位置環(huán)濾波、速度環(huán)濾波、非線性、最優(yōu)化或智能化算法。當然不需要在一個硬件部分上實現(xiàn),可以面向對象做成幾種類型的產(chǎn)品。
二、了解松下A5II伺服電機零點開關的問題。
找零的方法有很多種,可根據(jù)所要求的精度及實際要求來選擇??梢宰孉5II伺服電機自己完成,也可通過上位機配合伺服電機完成。
三、了解松下A5II伺服電機的控制方式。
一般伺服電機都有三種控制方式,具體選擇方式如下:
【1】如果你對電機的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉矩,當然是用轉矩模式。
【2】如果你對位置和速度有一定的精度要求,而對實時轉矩不是很關心,用轉矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。
【3】如果上位控制器比較好的閉環(huán)控制功能 ,用速度控制效果會好一點。
【4】如果本身要求不是很高,或者,基本沒有實時性的要求,用位置控制方式對上位控制器沒有很的要求。
當然,關于松下A5II伺服電機選型需注意的事項,還有很多,小編只做了大概的講解,因為松下A5II伺服電機選型關系到各個方面,具體靠描述是無法講解全面的。如你還需了解更多關于松下A5II伺服電機選型的問題,請致電我公司免費咨詢。
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