松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講伺服減速機常用的結構有哪些?伺服電機減速機的結構。伺服電機減速器的主要目標包括降低伺服電機的輸入速度，并增加來自電源的輸入產(chǎn)生的扭矩測量值，以擴大可用功。伺服電機輸入的速度可以通過該減速器進行調節(jié)，并為輸出提供正確的速率和扭矩。

　　伺服電機減速器的形狀和尺寸各不相同，一些最廣泛使用的伺服電機減速器是齒輪箱。在各種機器和制造應用中應用伺服電機減速器是很常見的。例如，MRI機器和醫(yī)療器械、手術床和手術臺、食品加工行業(yè)、印刷設備和傳送帶生產(chǎn)線、自動售貨機和自動焊接機、窗戶和辦公設備制造應用。

　　伺服電機減速機通常由伺服電機、減速器和輸出軸三部分組成。其中，減速器是將電機的高速旋轉轉換為低速、高扭矩的輸出的關鍵組成部分，常見的減速器結構有以下幾種：

　　行星減速器：采用行星輪、太陽輪和內(nèi)齒輪作為傳動組件，具有體積小、精度高、效率高、扭矩輸出穩(wěn)定等優(yōu)點，常用于高精度的工業(yè)機器人和CNC機床等應用。

　　齒輪減速器：采用齒輪對的嚙合傳遞動力，分為平行軸、直角軸和斜齒輪等類型，具有結構簡單、可靠性高、扭矩輸出大等優(yōu)點，常用于一般工業(yè)設備和傳動機構。

　　擺線針輪減速器：采用擺線針輪傳動原理，具有高傳動比、低噪聲、高效率、高精度等特點，常用于航空、航天、機床等高精度應用領域。

　　蝸輪減速器：采用蝸輪蝸桿副傳動，具有傳動比大、精度高、結構緊湊等優(yōu)點，常用于工程機械、起重機等應用。

　　減速器的選擇需要根據(jù)伺服電機的特性和應用場景進行綜合考慮，以保證系統(tǒng)的性能和穩(wěn)定性。

　　伺服減速機常用的齒輪結構

　　1.齒輪軸

　　當圓柱齒輪齒根圓與行星減速器鍵槽底部的距離 x ≤(2-2.5) mm 或錐齒輪小端齒根圓與鍵槽底部的距離 x ≤(2-2.5) m 時，齒輪與軸應成為一個整體，稱為齒輪軸。

　　2.實體式齒輪

　　當齒輪齒頂圓直徑da≤200mm時，可采用實體結構。這種結構的齒輪通常由鍛鋼制成。

　　3.腹板式齒輪

　　當齒輪齒頂圓為da=200~500 mm時，可采用腹板結構。

　　4.輪輻式齒輪

　　當齒尖直徑 da > 500 mm 時，伺服減速機可采用輻條結構。這種結構的齒輪通常由鑄鋼或鑄鐵制成，每個零件的尺寸根據(jù)圖中的實驗式確定。

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