松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講PLC如何控制伺服電機?PLC控制伺服電機的方法。在回答這個問題之前，首先要清楚伺服電機的用途，相對于普通的電機來說，伺服電機主要用于精確定位，因此大家通常所說的伺服控制，其實就是對伺服電機的位置控制。 其實，伺服電機還用另外兩種工作模式，那就是速度控制和轉矩控制，不過應用比較少而已。

　　PLC控制伺服電機的方法

　　速度控制一般都是用變頻器實現(xiàn)，用伺服電機做速度控制，一般是用于快速加減速或是速度精準控制的場合，因為相對于變頻器，伺服電機可以在幾毫米內(nèi)達到幾千轉，由于伺服都是閉環(huán)的，速度非常穩(wěn)定。 轉矩控制主要是控制伺服電機的輸出轉矩，同樣是因為伺服電機的響應快。 應用以上兩種控制，可以把伺服驅動器當成變頻器，一般都是用模擬量控制。 伺服電機最主要的應用還是定位控制，位置控制有兩個物理量需要控制，那就是速度和位置，確切的說，就是控制伺服電機以多快的速度到達什么地方，并準確的停下。

　　伺服驅動器通過接收的脈沖頻率和數(shù)量來控制伺服電機運行的距離和速度。 比如，我們約定伺服電機每10000個脈沖轉一圈。 如果PLC在一分鐘內(nèi)發(fā)送10000個脈沖，那么伺服電機就以1r/min的速度走完一圈，如果在一秒鐘內(nèi)發(fā)送10000個脈沖，那么伺服電機就以60r/min的速度走完一圈。

　　所以，PLC是通過控制發(fā)送的脈沖來控制伺服電機的，用物理方式發(fā)送脈沖，也就是使用PLC的晶體管輸出是最常用的方式，一般是低端PLC采用這種方式。 而中高端PLC是通過通訊的方式把脈沖的個數(shù)和頻率傳遞給伺服驅動器。 比如：Profibus-DP CANopen、MECHATROLINK-II、EtherCAT等等。 這兩種方式只是實現(xiàn)的渠道不一樣，實質(zhì)是一樣的，對我們編程來說，也是一樣的。 這也就是我想跟大家說的，要學習原理，觸類旁通，而不是為了學習而學習。

　　對于程序編寫，這個差別很大，日系PLC是采用指令的方式，而歐系PLC是采用功能塊的形式。 但實質(zhì)是一樣的，比如要控制伺服走一個絕對定位，我們就需要控制PLC的輸出通道，脈沖數(shù)，脈沖頻率，加減速時間，以及需要知道伺服驅動器什么時候定位完成，是否碰到限位等等。 無論哪種PLC，無非就是對這幾個物理量的控制和運動參數(shù)的讀取，只是不同PLC實現(xiàn)方法不一樣。

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