作者: 深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時間:2023-03-08 14:45:02瀏覽量:311【小中大】
松下伺服電機(jī)代理—日弘忠信今天給大家講講松下伺服電機(jī)有哪些特點(diǎn)?松下伺服電機(jī)的三大特點(diǎn)。伺服電機(jī)的使用范圍很多,想要弄清楚伺服電機(jī)會在什么地方用?那就的從原理上來說一下電機(jī)的功能。
伺服電機(jī),讀著比較拗口的一個詞語:伺服出處來自于英文servo。中文和英文共通的地方就在于這里,server是“服務(wù),陪伴”的意思,在中文中通“伺候”有有些類似。
對于剛?cè)牍I(yè)自動化,或者剛剛接觸機(jī)械的來說,伺服電機(jī)到底是什么意思?
其實(shí)非常簡單的理解就是,這個電機(jī)是可以被精確地計(jì)算轉(zhuǎn)動多少角度的,并且可以做到實(shí)時的位置反饋。這是不是感覺像是電機(jī)被什么東西實(shí)時的監(jiān)控著?監(jiān)視電機(jī)的就是編碼器。
所以伺服電機(jī)的特點(diǎn)就非常鮮明了,伺服的特點(diǎn)就決定了伺服電機(jī)將會用在哪些設(shè)備上面。
1、精度高。精度高就可以對位置進(jìn)行控制。
2、閉環(huán)控制響應(yīng)快。響應(yīng)快就可以對頻率,力度的變化進(jìn)行控制。
3、電機(jī)運(yùn)動的全程都被控制中,那么整個電機(jī)就可以通過數(shù)字信號,或者脈沖信號,實(shí)現(xiàn)編程化的控制。也就是復(fù)雜運(yùn)動。
是不是看到這感覺還是看不懂?下面聊聊你就懂了。我們將上面三大特點(diǎn)給翻譯成工業(yè)現(xiàn)場中各種動作。
松下伺服電機(jī)的三大特點(diǎn)
1、特點(diǎn)一:位置控制。
既然能夠做到很精準(zhǔn)的對位工作,那么是不是就可以做:貼標(biāo)簽,做兩個產(chǎn)品的對位貼合,做宣傳臺。是不是就可以同時控制多個產(chǎn)品形成有規(guī)律的運(yùn)動:例如舞臺上面的燈球。是不是就可以在印花機(jī),橫縱縫紉上面做到很精確,是不是就可以做鋸切。
所以在我們遇到任何一個設(shè)備上面,需要做到很精確的時候,首先就要想到可以用伺服。至于最終在設(shè)計(jì)產(chǎn)品的時候,是采用伺服電機(jī),還是步進(jìn)電機(jī),就看性價比和精確度的要求程度了。
伺服電機(jī)的精度要比步進(jìn)電機(jī)高非常多,17位編碼器的伺服電機(jī),可以達(dá)到普通步進(jìn)電機(jī)精度的600倍。
在主要體現(xiàn)伺服位置模式的設(shè)備中就有了:
絎縫絎繡機(jī),印花機(jī),點(diǎn)膠機(jī),貼合機(jī),貼標(biāo)機(jī),疊片機(jī),電子制造領(lǐng)域的檢測輸送臺,各類傳送線體,變位機(jī),各類飛剪追剪的應(yīng)用。
2020年最火熱的口罩機(jī)上面使用的伺服電機(jī),是750W的伺服,通過PLC或者運(yùn)動控制器控制,主要的就是在拖動口罩原材料條的運(yùn)動上面,實(shí)現(xiàn)的張力控制(你可以簡單理解為高級版本的位置控制模式)。
對于不少剛從事這一行的朋友,如果你看一臺設(shè)備要不要用到伺服,你就問問對方這個東西的加工精度,是否需要非常高。如果不需要很高,那就基本上步進(jìn)電機(jī)或許就可以了。
2、特點(diǎn)二:閉環(huán)控制相關(guān)應(yīng)用。
其實(shí)閉環(huán)控制響應(yīng)快這特點(diǎn),我們首先就能夠想到各種閥門,開關(guān)的應(yīng)用是不是?
那恭喜你,你確實(shí)答對了。
就拿我們現(xiàn)在最火熱的呼吸機(jī)來說,呼吸機(jī)在進(jìn)行空氣和氧氣混合的時候,就是使用的伺服閥。
在相應(yīng)速度快方面,我們最先找到的的應(yīng)用領(lǐng)域是:各種機(jī)床,你只要看到在頻繁的改變轉(zhuǎn)速,或者頻繁的更換位置的機(jī)床基本上都使用伺服電機(jī)提供動力。
例如:5軸機(jī)床的所有軸都是伺服驅(qū)動的,這里面有幾個主要是提供位置控制的。第二大的應(yīng)用市場就是工業(yè)機(jī)器人市場。一個工業(yè)機(jī)器人使用6個伺服電機(jī),其對伺服電機(jī)的精度控制和高響應(yīng)度都非常高。
在快速相應(yīng)應(yīng)用的設(shè)備例如:車銑刨磨數(shù)控型機(jī)床,伺服轉(zhuǎn)塔沖,折彎機(jī),激光切割機(jī)等等。還有各類工業(yè)機(jī)器人,協(xié)作機(jī)器人,AGV小車都使用伺服電機(jī)。
3、特點(diǎn)三:對連續(xù)運(yùn)動的精確控制。
這個特點(diǎn)主要是前兩個特點(diǎn)的升華版本。比如說:伺服壓力機(jī),一個2000噸的伺服壓力機(jī),可以做到20000N·m的壓力上面,他可以實(shí)時控制,這就是伺服可以控制的。
再比如說:線切割設(shè)備,這類設(shè)備在石材,多晶硅等市場極為常見。這就是在連續(xù)往復(fù)運(yùn)動中能夠做到精確的控制的典型代表。
如果一定要通俗化的解釋伺服電機(jī)的應(yīng)用場景:控制輸出力度(專業(yè)名稱叫扭矩)可大可小,同時可以做到力度變化很均勻的升高和減小。也就是說不單單最后的結(jié)果可以控制,還可以控制過程中的沒一點(diǎn)。
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