松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講伺服馬達(dá)的種類有哪些?三種伺服馬達(dá)的優(yōu)點。

　　伺服馬達(dá)的種類，大致可分成以下三種：

　　1. 同步型：采用永磁式同步馬達(dá)，停電時發(fā)電效應(yīng)，因此剎車容易， 但因制程材料上的問題，馬達(dá)容量受限制?！不剞D(zhuǎn)子：永久磁鐵;固定子：線圈〕

　　2. 感應(yīng)型：感應(yīng)形馬達(dá)與泛用馬達(dá)構(gòu)造相似，構(gòu)造堅固、高速時轉(zhuǎn)矩表現(xiàn)良好，但馬達(dá)較易發(fā)熱，容量(7.5KW以上)大多為此形式。回轉(zhuǎn)子、固定子皆為線圈〕

　　3. 直流型：直流伺服馬達(dá)，有碳刷運轉(zhuǎn)磨耗所產(chǎn)生粉塵的問題，于無塵要求的場所就不宜使用，以小容量為主?！不剞D(zhuǎn)子：線圈;固定子：永久磁鐵;整流子：磁刷〕

　　SM 同 步 形 伺 服 馬 達(dá)

　　※ 特長優(yōu)點：1. 免維護。2. 耐環(huán)境性佳。3. 轉(zhuǎn)矩特性佳，定轉(zhuǎn)矩。4. 停電時可發(fā)電剎車。5. 尺寸小、重量輕。6. 高效率。

　　※ 缺點：1. AMP較DC形構(gòu)造復(fù)雜。2. MOTOR及AMP必需1：1搭配使用。3. 永久磁石有消磁的可能。

　　IM 感 應(yīng) 形 伺 服 馬 達(dá)

　　※ 特長優(yōu)點：1. 維護容易。2. 耐環(huán)境性佳。3. 高速時，轉(zhuǎn)矩特性佳。4. 可制做大容量，效率佳。5. 構(gòu)造堅固。

　　※ 缺點：1. 小容量機種，效率差。2. AMP較DC形構(gòu)造復(fù)雜。3. 停電時，無法動態(tài)剎車。4. 隨溫度變動影響特性。5. AMP與MOTOR必需1：1使用。

　　DC 直 流 形 伺 服 馬 達(dá)

　　※ 特長優(yōu)點：1. 伺服驅(qū)動器構(gòu)造簡單。2. 停電時可發(fā)電剎車。3. 體積小、價格低。4. 效率佳。

　　※ 缺點：1. 整流子外圍需定期保養(yǎng)。2. 碳刷磨耗產(chǎn)生(碳粉)，無法應(yīng)用于要求凊絜的場所。3. 因整流器碳刷的問題，高速時轉(zhuǎn)矩差。4. 永久磁石有消磁的可能。

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