松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講伺服電機電子齒輪比有什么用?電子齒輪比主要功能及計算方法。

　　電子齒輪比主要功能：

　　1、可以任意地設(shè)置每單位指令脈沖對應(yīng)的電機的速度和位移量(脈沖當量);2、當上位控制器的脈沖發(fā)生能力(最高輸出頻率)不足以獲得所需速度時，可以通過電子齒輪功能(指令脈沖倍頻)來對指令脈沖進行×N倍頻。

　　當伺服電機用在電腦繡花機的框架上時，控制上的要求為主控發(fā)送1個脈沖框架得移動0.1mm。對電子齒輪比的計算有影響的主要為以下幾個因素：電機編碼器的分辨率;機械裝置的二級傳動比;框架皮帶齒輪大小。

　　電機編碼器的分辨率：伺服電機的編碼器一般為2000線或者是2500線，也就是轉(zhuǎn)一圈能產(chǎn)生2000或者2500個脈沖，而伺服驅(qū)動器對此脈沖進行4倍頻處理，所以電機轉(zhuǎn)一圈就能產(chǎn)生8000或者10000個脈沖，也就是分辨率為8000或者10000。

　　電子齒輪比計算方法

　　以伺服電機為例：當控制器給驅(qū)動器發(fā)送一個脈沖時，伺服電機轉(zhuǎn)過的角度為

　　機械裝置的二級傳動比：機械裝置二級傳動比為電機軸和傳動軸的比值

　　二級傳動比=電機軸套半徑/傳動軸軸套半徑

　　經(jīng)過二級傳動裝置后，框架運動的角度折算到電機上角度和二級傳動比是成反比的，比如二級傳動比為1/4，那么電機轉(zhuǎn)過的角度就是傳動軸轉(zhuǎn)過的4倍。

　　框架齒輪大小：

　　目前市場上主要有兩種齒輪：繡框移動0.1mm時所需轉(zhuǎn)過的角度為0.36°和0.45°。大部分機器都是采用0.36°的齒輪。

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