松下伺服電機代理—日弘忠信今天給大家講講進什么是步進伺服電機? 伺服電機和步進電機哪個好。步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制電機，應用伺服控制技術(shù)的步進電機被稱為步進伺服電機，屬于步進電機的更新?lián)Q代產(chǎn)品。普通的步進電機和伺服電機相比，在控制精度、低頻特性、矩頻特性、過載能力、運行性能、速度響應性能等方面都存在不同，相對來說，伺服電機性能更優(yōu)越一些，不過使用成本也更高，選擇時可以根據(jù)需求選合適的電動機。下面一起來了解一下伺服電機和步進電機的區(qū)別有哪些吧。

　　一、步進伺服電機什么意思

　　步進伺服電機是步進電機更新?lián)Q代的產(chǎn)品，在步進電機中融入伺服控制技術(shù)，得到的就是步進伺服電機。

　　步進伺服電機工作時，步進伺服控制器能夠發(fā)出均勻脈沖信號，它發(fā)出的信號進入步進電機驅(qū)動器后，會由驅(qū)動器轉(zhuǎn)換成步進電機所需要的強電流信號，帶動步進電機運轉(zhuǎn)。步進電機控制器能夠準確的控制步進電機轉(zhuǎn)過每一個角度。驅(qū)動器所接收的是脈沖信號，每收到一個脈沖，驅(qū)動器會給電機一個脈沖使電機轉(zhuǎn)過一個固定的角度。

　　二、伺服電機和步進電機的區(qū)別有哪些

　　步進伺服電機是應用伺服控制技術(shù)的電機，不過傳統(tǒng)的步進電機和伺服電機比較起來還是有一定區(qū)別的，它們的不同之處主要體現(xiàn)在以下幾個方面：

　　1、控制精度不同

　　兩相混合式步進電機步距角一般為 1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。

　　伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證，對于帶標準2000線編碼器的電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當量為360°/8000=0.045°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅(qū)動器每接收131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當量為360°/131072=0.0027466°，是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。

　　2、低頻特性不同

　　步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象，振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。

　　伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象，而且伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT)，可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。

　　3、矩頻特性不同

　　步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其最高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。

　　伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。

　　4、過載能力不同

　　步進電機一般不具有過載能力，為了克服慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機，會造成浪費。

　　伺服電機具有較強的過載能力，具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載功能，其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。

　　5、運行性能不同

　　步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。

　　伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。

　　6、速度響應性能不同

　　步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200～400毫秒。

　　伺服電機系統(tǒng)的加速性能較好，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。

　　三、伺服電機和步進電機哪個好

　　從上面兩種電機的區(qū)別對比也可以看出，一般情況下，伺服電機在很多方面的性能都要優(yōu)于普通的步進電機，不過價格也更貴，因此在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。選擇伺服電機還是步進電機，主要看應用領(lǐng)域、控制要求，并綜合考慮成本因素。

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