松下伺服電機(jī)代理—日弘忠信今天給大家講講松下伺服馬達(dá)剛性怎么調(diào)整?松下驅(qū)動器的剛性調(diào)整方法。松下伺服剛性出廠設(shè)置為13，一般情況下不更改也不影響使用，但是負(fù)載較大或者負(fù)載為轉(zhuǎn)盤情況下，如果伺服運(yùn)動起來設(shè)備有異響，則需要調(diào)整剛性及增益。松下伺服可以使用軟件自動設(shè)置增益。

　　使用軟件：PANATERMver.6.0

　　1、機(jī)械運(yùn)動起來后，點(diǎn)擊增益調(diào)整，進(jìn)入增益調(diào)整設(shè)置畫面

　　2、增益調(diào)整設(shè)置

　　模式選擇：根據(jù)負(fù)載以及運(yùn)動模式的不同，可以選擇不同的增益模式。一般情況下選擇標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)答模式即可。對于高速運(yùn)行的物體進(jìn)行精準(zhǔn)定位，可以選擇高應(yīng)答模式。

　　特性變化：設(shè)定值越大，負(fù)載特性的變化追蹤速度就越快。針對機(jī)械運(yùn)動中負(fù)載變化速率自由選擇。一般穩(wěn)定的負(fù)載選擇0或1即可。

　　在伺服帶動負(fù)載運(yùn)動時逐漸增大剛性數(shù)值。在此過程中，注意觀察整體機(jī)械結(jié)構(gòu)是否會出現(xiàn)異響，電機(jī)與負(fù)載是否出現(xiàn)振動。伺服電機(jī)在帶動負(fù)載運(yùn)動過程中，系統(tǒng)會自動整定出剛性設(shè)定以及慣量比。

　　3、振動控制設(shè)置

　　針對機(jī)械振動，可以設(shè)置"振動控制"窗口參數(shù)，設(shè)置濾波器方式2個有效，則第3和第4個陷波濾波器的關(guān)聯(lián)參數(shù)會根據(jù)適應(yīng)結(jié)果自動更新。

　　減振控制切換設(shè)定無切換。

　　自適應(yīng)濾波器：設(shè)置2個有效。

　　電機(jī)帶動負(fù)載運(yùn)動過程中，如果存在振動異響，電機(jī)會反饋給驅(qū)動器，驅(qū)動器自動計(jì)算出振動點(diǎn)頻率，寫入第3，第4陷波濾波器，抑制振動。

　　減振控制切換設(shè)定：此功能主要針對裝置尖端振動以及裝置整體搖晃的情況，消除來自位置指令的振動頻率成分，從而達(dá)到降低振動。

　　4、參數(shù)寫入

　　增益設(shè)定完成后，將之前增益模式，自適應(yīng)濾波器選擇均切換為0無效，進(jìn)行參數(shù)固話，然后將參數(shù)用EEP寫入到驅(qū)動器內(nèi)部。

　　另外通過軟件可以監(jiān)控編碼器脈沖總和的數(shù)值變化來進(jìn)行判斷伺服有沒有干擾，點(diǎn)擊監(jiān)視器進(jìn)入脈沖監(jiān)控畫面

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