伺服電機(jī)可以使控制速度和位置精度非常精確，并且可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速來(lái)驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速由輸入信號(hào)控制，響應(yīng)速度快。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中用作執(zhí)行元件，具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、啟動(dòng)電壓高等特點(diǎn)，可將接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度輸出，并且在使用過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)很多故障。這里有些例子。

　　1. 軸承故障是最常見(jiàn)的電機(jī)故障之一。作為伺服電機(jī)中最重要的易損件，伺服電機(jī)的故障通常有一半以上是由軸承問(wèn)題引起的。其具體表現(xiàn)形式多種多樣，從電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的抖動(dòng)、異響到電機(jī)軸的卡死。值得注意的是，軸承故障如果不及時(shí)處理，通常會(huì)帶來(lái)二次損壞。例如，軸承生銹的碎屑飛入制動(dòng)器或電機(jī)編碼器，造成更嚴(yán)重的損失。對(duì)策：①使用伺服電機(jī)時(shí)，不允許長(zhǎng)期超過(guò)額定負(fù)載;② 有軸電流的場(chǎng)合，加導(dǎo)電刷或使用帶絕緣軸承的電機(jī);③伺服電機(jī)的預(yù)防性維護(hù)。

　　2.當(dāng)電機(jī)應(yīng)用(尤其是電機(jī)軸與機(jī)械設(shè)備之間的連接)暴露在污染環(huán)境中時(shí)，伺服電機(jī)通常需要配備油封。軸工業(yè)骨架油封可以阻擋污染物(油和雜質(zhì))，延長(zhǎng)電機(jī)壽命。軸很容易磨損，因此需要定期檢查和更換。對(duì)策：預(yù)防性維護(hù);根據(jù)使用情況，建議3個(gè)月更換一次，最長(zhǎng)不超過(guò)12個(gè)月。

　　3..當(dāng)繞組出現(xiàn)故障時(shí)，電機(jī)的一部分會(huì)短路，導(dǎo)致電機(jī)內(nèi)部燒毀。對(duì)策：①使用伺服電機(jī)時(shí)，不允許長(zhǎng)期超過(guò)額定負(fù)載;② 監(jiān)測(cè)電流和電流隨時(shí)間的累積;③ 監(jiān)測(cè)繞組溫度。

　　4..與異步電機(jī)不同，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子通常由永磁體組成。永磁磁片通過(guò)重疊或嵌入的方式固定在電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。對(duì)策：①在額定負(fù)載下運(yùn)行;② 避免意外碰撞。

　　5..大多數(shù)中小功率伺服電機(jī)都是自冷式的。對(duì)于大功率或特殊應(yīng)用的伺服電機(jī)，風(fēng)冷或液冷也很常見(jiàn)。對(duì)策：①為風(fēng)機(jī)加裝過(guò)濾網(wǎng)并定期更換;②定期檢查冷卻裝置。

　　6..連接電機(jī)軸需要扭轉(zhuǎn)剛性聯(lián)軸器或加強(qiáng)帶。電機(jī)工作一段時(shí)間后，頻繁加減速會(huì)導(dǎo)致聯(lián)軸器或皮帶松動(dòng)或打滑，應(yīng)重新檢查。對(duì)策：因此，安裝或拆卸時(shí)嚴(yán)禁使用工具敲擊軸、聯(lián)軸器或皮帶輪。當(dāng)試圖從電機(jī)軸上卸下任何設(shè)備時(shí)，請(qǐng)使用液壓裝置將其從軸端彈出。作為一種高精度的電子設(shè)備，除了在使用上標(biāo)準(zhǔn)化，日常維護(hù)也需要注意。

　　伺服電機(jī)工作原理。伺服電機(jī)是一種控制伺服系統(tǒng)中機(jī)械和電子元件的發(fā)動(dòng)機(jī)，是輔助電機(jī)的簡(jiǎn)易變速電子器件之一。伺服電機(jī)可將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩，專用于驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速由輸入信號(hào)控制，具有響應(yīng)速度快的特點(diǎn)，通常用于自動(dòng)控制系統(tǒng)的執(zhí)行元件中。伺服電機(jī)的特點(diǎn)是在信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速會(huì)隨著轉(zhuǎn)矩的增加勻速下降。伺服電機(jī)可以將接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度。伺服電機(jī)可分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。伺服電機(jī)工作原理：當(dāng)伺服電機(jī)接收脈沖，將在對(duì)應(yīng)于一個(gè)脈沖的角度旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)位移。當(dāng)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度時(shí)，會(huì)發(fā)出相應(yīng)數(shù)量的脈沖，與伺服電機(jī)接收到的脈沖形成一個(gè)閉環(huán)。自動(dòng)控制系統(tǒng)會(huì)知道有多少脈沖已經(jīng)發(fā)送到伺服電機(jī)，以及多少脈沖已經(jīng)接收到自動(dòng)控制系統(tǒng)。直流伺服電機(jī)分為有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)。無(wú)刷電機(jī)成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，但容易產(chǎn)生電磁干擾。無(wú)刷電機(jī)體積小、響應(yīng)快、轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定，但控制方法復(fù)雜。交流伺服電機(jī)分為同步電機(jī)和異步電機(jī)，同步電機(jī)通常用于運(yùn)動(dòng)控制，功率范圍大，適合低速穩(wěn)定運(yùn)行。使用伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：

　　1.精度：實(shí)現(xiàn)位置、速度、轉(zhuǎn)矩的閉環(huán)控制

　　2.轉(zhuǎn)速：良好的高速性能

　　3.適應(yīng)性：抗過(guò)載能力強(qiáng)

　　4.穩(wěn)定：低速運(yùn)行穩(wěn)定，適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合

　　5.及時(shí)性，電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)對(duì)應(yīng)時(shí)間短

　　6.舒適：發(fā)熱和噪音顯著降低

　　以上就是伺服電機(jī)常見(jiàn)故障有哪些？伺服電機(jī)故障解決方法的介紹，希望可以幫助到大家，同時(shí)想要了解更多伺服電機(jī)資訊知識(shí)，可關(guān)我們?nèi)蘸胫倚诺母隆?