伺服電機(jī)抖動(dòng)由機(jī)械結(jié)構(gòu)、速度環(huán)、伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償板和伺服放大器、負(fù)載慣量、電氣部分等故障引起。

1、機(jī)械結(jié)構(gòu)引起的抖動(dòng)可分為兩種情況

1）空載抖動(dòng)：

a.電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)不牢、剛度不夠或固定不緊。

b.風(fēng)扇葉片損壞，破壞了轉(zhuǎn)子的機(jī)械平衡。

c.機(jī)軸彎曲或有裂紋。可通過(guò)緊固螺釘、更換風(fēng)扇葉片、更換機(jī)軸等辦法解決。

2)如果加負(fù)載后抖動(dòng)，一般是傳動(dòng)裝置的故障引起，可判斷以下部位存在缺陷：

a.膠帶輪或聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)不平衡。

b.聯(lián)軸器中心線不一致，使電動(dòng)機(jī)與所傳動(dòng)的機(jī)械軸線不重合。

c.傳動(dòng)膠帶接頭不平衡。可通過(guò)校正傳動(dòng)裝置使之平衡等辦法解決。

2、速度環(huán)問(wèn)題引起的抖動(dòng)

速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反饋增益等參數(shù)不當(dāng)。增益越大，速度越大，慣性力越大，偏差越小，越易產(chǎn)生抖動(dòng)。設(shè)定較小的增益可維持速度響應(yīng)，松下伺服電機(jī)選型，不易產(chǎn)生抖動(dòng)。

3、伺服系統(tǒng)的補(bǔ)償板和伺服放大器故障引起的抖動(dòng)

電機(jī)運(yùn)動(dòng)中突然掉電停止，產(chǎn)生很大抖動(dòng)，與伺服放大器BRK接線端子以及設(shè)定參數(shù)不當(dāng)有關(guān)。可增加加減速時(shí)間常數(shù)，用PLC緩慢啟動(dòng)或停止電機(jī)使之不抖動(dòng)。

4、負(fù)載慣量引起的抖動(dòng)

導(dǎo)軌和絲桿出現(xiàn)問(wèn)題引起負(fù)載慣量增大。導(dǎo)軌和絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)伺服電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的剛性影響很大，伺服電機(jī)松下a5，固定增益下，松下伺服電機(jī)選型手冊(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大，剛性越大，越易引起電機(jī)抖動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越小，剛性越小，電機(jī)越不易抖動(dòng)?？赏ㄟ^(guò)更換較小直徑的導(dǎo)軌和絲桿減小轉(zhuǎn)動(dòng)慣量從而減小負(fù)載慣量來(lái)達(dá)到電機(jī)不抖動(dòng)。

由于松下伺服驅(qū)動(dòng)器用戶多數(shù)都不太了解伺服維修技術(shù)，因此會(huì)給很多朋友就因?yàn)橐恍┖?jiǎn)單的伺服參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤等問(wèn)題，就覺(jué)得伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障，這是不正確的判斷情況。那么，針對(duì)這種情況我們就以松下A4系列伺服驅(qū)動(dòng)器維修為實(shí)例，總結(jié)一些松下伺服驅(qū)動(dòng)器故障供大家參考。

1：11號(hào)報(bào)警，控制電源欠電壓，控制電源逆變器上P。N之間電壓低于規(guī)定值。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷等原因。

2：12號(hào)報(bào)警，控制電源過(guò)電壓，控制電源逆變器上P。N之間電壓超過(guò)規(guī)定值，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷等原因。

3：13號(hào)報(bào)警，主電源欠電壓，發(fā)生瞬時(shí)斷電，電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落，缺相或驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷等原因。

4：14號(hào)報(bào)警，過(guò)電流或接地錯(cuò)誤，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路或IGBT或其他部件有缺陷，或電機(jī)電纜(U，V，W)短路或接地，或電機(jī)燒壞了。

5：21號(hào)報(bào)警。驅(qū)動(dòng)器控制板電路有缺陷。

6：60號(hào)報(bào)警：驅(qū)動(dòng)器控制板電路有缺陷。

7：不能正反轉(zhuǎn)：驅(qū)動(dòng)器控制回路有缺陷。

8：驅(qū)動(dòng)器沒(méi)顯示：驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路或IGBT或其他部件有缺陷。

9：99號(hào)報(bào)警：驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷。

10：顯示EEEEEE，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷。

以上就是松下伺服電機(jī)抖動(dòng)以及參數(shù)設(shè)置出現(xiàn)問(wèn)題的維修方法，使用過(guò)程中如遇到其他相關(guān)問(wèn)題，可搜索松下伺服電機(jī)官網(wǎng)留言獲取技術(shù)人員在線指導(dǎo)。