一、速度控制方式特點(diǎn)：

1、速度制即電機(jī)按照給定的速度指令進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)

2、速度控制的應(yīng)用場合相當(dāng)廣涇用場合有：需要快速響座的連續(xù)調(diào)速系統(tǒng)；由上位閉環(huán)的定位系統(tǒng)；需要多欄速度進(jìn)行快速切換的系統(tǒng)。

3、通常伺服的速度給定為模擬量，即模擬量幅值的大小決定了給定速度的大小，正負(fù)決定電機(jī)應(yīng)關(guān)系取決于速度指令增益（Pn300）。

注意事項(xiàng)：

1、速度環(huán)增益Pn102，通常是設(shè)定高一些以使得整個(gè)系統(tǒng)響應(yīng)快一些，電機(jī)剛性也會(huì)增強(qiáng)。但是增益大了可能導(dǎo)致系統(tǒng)振動(dòng)。一般負(fù)載慣量大的場合該參數(shù)設(shè)得大一些。

2、速度環(huán)積分時(shí)間Pn103，它的作用是消除靜差，數(shù)值設(shè)得越大響應(yīng)越慢，到達(dá)指令時(shí)間越長。通常負(fù)載慣量越大，積分時(shí)間應(yīng)設(shè)定得越大。

3、上位機(jī)作閉環(huán)時(shí)，應(yīng)盡量不要設(shè)置軟起動(dòng)減速時(shí)間參數(shù)Pn306、Pn307。

4、若沒有上位機(jī)作閉環(huán)，希望通過模擬量來使得電機(jī)完全停止，則必須采用零鉗位或比例控制。

5、用上位機(jī)作位置閉環(huán)時(shí)，模擬量不能自動(dòng)調(diào)零。

伺服電機(jī)是指控制伺服系統(tǒng)機(jī)械部件操作的引擎，是一種輔助電機(jī)間接變速裝置，伺服電機(jī)可以非常準(zhǔn)確地控制速度和位置精度，松下伺服電機(jī)，它可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成扭矩信號(hào)和速度來驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。

伺服電機(jī)接合箱及油填充孔位于電機(jī)頂部，便于安裝箱的維護(hù)電機(jī)在S1作業(yè)系統(tǒng)下面m滿足CECEP eu的等級(jí)ii效率基準(zhǔn)，節(jié)能效果良好，電機(jī)在設(shè)計(jì)成耐環(huán)境腐蝕后，可以維持長壽命，配備了深溝軸承，大大延長了電機(jī)的壽命。

為了確保伺服電機(jī)的總體低噪聲水平，優(yōu)化的冷卻系統(tǒng)、電磁和電氣設(shè)計(jì)，根據(jù)客戶要求，可以添加PTC熱敏電阻、熱敏開關(guān)、反凝結(jié)加熱帶等繞組保護(hù)配件。

伺服電機(jī)速度變慢的原因有哪些：

1、雖然伺服電機(jī)的加速時(shí)間不確定，但有一定規(guī)則，如下長的加速時(shí)間，松下伺服電機(jī)選型手冊(cè)，小的電動(dòng)機(jī)電流。

2、短的加速時(shí)間和大的伺服電機(jī)電流。

3、只要你觀察伺服電機(jī)電流，你就可以找到的加速時(shí)間，此時(shí)的伺服電機(jī)電流是額定電流-額定電流的3倍。

4、如果加速時(shí)間長，則伺服電機(jī)電流不得達(dá)到額定電流的3倍。

伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度由輸入信號(hào)控制，可迅速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，被用作致動(dòng)器，具有小型電氣機(jī)械的時(shí)間常數(shù)、高線性、啟動(dòng)電壓等特性，能夠?qū)⒔邮盏降碾娦盘?hào)變換為電機(jī)軸上的角位移或角速度，分為dc和ac伺服伺服電機(jī)。

主要特征是：當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)，沒有自旋轉(zhuǎn)，隨著扭矩的增加，速度降低伺服系統(tǒng)將輸入位置、方向及狀態(tài)的輸出控制量遵從輸入目標(biāo)的任意變更(或值)的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

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