松下伺服熱銷款有A6、A5系列，因?yàn)槭沁M(jìn)口伺服電機(jī)，質(zhì)量有保證，而且又具有較高的性價(jià)比，因?yàn)楹芏嘣O(shè)備廠家都使用松下伺服電機(jī)。今天我們要來(lái)看看松下伺服力矩模式是如何使用的。

松下伺服最新系列為A6系列，松下伺服驅(qū)動(dòng)器又分為脈沖專用型，通信型和全功能型。其中脈沖專用型僅僅只能用于位置控制模式，而通信型則可以通過(guò)通信對(duì)驅(qū)動(dòng)器中的一些參數(shù)進(jìn)行寫入或讀取。全功能型就比較厲害啦，既能夠進(jìn)行位置模式的控制，又可以像變頻器一樣，對(duì)電機(jī)進(jìn)行速度控制，此種控制模式為速度控制模式。還有一種控制模式為力矩控制模式，能夠控制伺服電機(jī)輸出力矩的大小，低于一些收放卷，打螺絲等場(chǎng)合特別適用。而今天我們所說(shuō)的就是力矩控制模式，所能用的驅(qū)動(dòng)器也就只有全功能系列啦。首先我們還是先看一下伺服力矩控制模式的接線圖吧，要想控制的好，首先必須要會(huì)接線。力矩模式不僅可以通過(guò)模擬量來(lái)控制電機(jī)輸出力矩的大小，同時(shí)也可以通過(guò)模擬量控制電機(jī)的運(yùn)行速度。需要調(diào)試的參數(shù)可以按照：1：pr001設(shè)置為2，代表控制模式為轉(zhuǎn)矩控制模式；2：pr315設(shè)置為1，當(dāng)在26號(hào)引腳接通時(shí)，伺服的速度變?yōu)?速，伺服電機(jī)停止運(yùn)行；3：pr317設(shè)置為0時(shí)，在14和15號(hào)引腳之間施加0~10v的電壓，來(lái)控制伺服電機(jī)力矩的輸出。pr317設(shè)置為1時(shí)，則既可以進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制，又可以進(jìn)行速度控制（注意：此時(shí)將控制轉(zhuǎn)矩的電壓施加在16~17號(hào)引腳上，將控制速度的電壓施加在14和15號(hào)引腳之間。）4：pr321設(shè)置為轉(zhuǎn)矩模式伺服運(yùn)行時(shí)的速度（注意：當(dāng)pr317=0時(shí)有效，當(dāng)pr317=1時(shí)，速度由模擬量控制。）5：pr421設(shè)置為1，則模擬量輸入為0~10v的電壓。參數(shù)調(diào)試將以上參數(shù)設(shè)置完成后，將參數(shù)保存到EEPROM中后，重新上電即可開(kāi)始進(jìn)行模擬量來(lái)控制伺服電機(jī)的運(yùn)行了，日弘忠信時(shí)刻分享松下伺服相關(guān)知識(shí)，歡迎大家一起分享。