作者: 深圳市日弘忠信實(shí)業(yè)有限責(zé)任公司發(fā)表時(shí)間:2020-09-09 10:05:57瀏覽量:1360【小中大】
1:設(shè)備走位不準(zhǔn),首先我們應(yīng)看是否具有一定的規(guī)律性,如果具有規(guī)律性,那么一般是我們程序的原因,此時(shí),我們應(yīng)該寫(xiě)一個(gè)簡(jiǎn)單的小程序,讓設(shè)備不斷的來(lái)回走動(dòng),來(lái)看是否是程序的問(wèn)題。
2:如果走位不準(zhǔn)且沒(méi)有規(guī)律可循,我們可以看一下機(jī)械與伺服電機(jī)的連接部分是否存在間隙,是否是因?yàn)槁?lián)軸器等連接器件松動(dòng)造成的,若是,鎖緊后再進(jìn)行觀察。
3:若鎖緊后依舊有走位不準(zhǔn)的情況,這時(shí)我們就要考慮是否是因?yàn)槲覀兛刂破靼l(fā)出的脈沖受到了干擾,從而導(dǎo)致的伺服控制器接收的脈沖與我們所發(fā)出的脈沖不相等。
對(duì)于外界產(chǎn)生的干擾,我們應(yīng)該如何避免呢?應(yīng)對(duì)辦法如下,
1:控制線使用雙絞帶屏蔽線,如果是24v脈沖,那么請(qǐng)?jiān)?/span>Plus-、Sign-增加2K的電阻。5V脈沖則不需要增加。屏蔽線裸露出來(lái)的線盡可能短,脈沖線請(qǐng)不要在中間轉(zhuǎn)接。屏蔽線一端接地或者0v,一端懸空。
2:信號(hào)線、編碼器線遠(yuǎn)離UVW等強(qiáng)電動(dòng)力線,強(qiáng)電、弱電線分開(kāi)走線不要捆扎在一起或放在同一線槽內(nèi)。
3:X4口信號(hào)線用雙絞屏蔽線,且每一組信號(hào)線用一對(duì)雙絞線,屏蔽層單端接驅(qū)動(dòng)器X4口13號(hào)引腳。
4:采用帶屏蔽的U、V、W動(dòng)力線。
5:若是帶制動(dòng)的電機(jī),制動(dòng)器線圈需單獨(dú)加開(kāi)關(guān)電源,不要和控制信號(hào)的開(kāi)關(guān)電源共用。
6:電源動(dòng)力線輸入端加裝濾波器可防止外部電網(wǎng)的諧波對(duì)伺服信號(hào)的干擾,如果是伺服相互間干擾,在U\V\W端用輸出型濾波器效果更好。
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