伺服電機(jī)(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。對于經(jīng)常接觸伺服電機(jī)的人員來說，伺服電機(jī)以2個或者2個以上的電器連接端口為多，不同的端口起著不同的作用，一個是動力電源，一個是信號反饋，少部分還有一個單獨的接口用于抱閘控制。

　　設(shè)備用戶愿意接受單線借口，是因為看到了線纜減少將帶來的設(shè)備制造、使用、維護(hù)總體成本的優(yōu)化。但同時也擔(dān)心單電纜伺服產(chǎn)品應(yīng)用到實際生產(chǎn)設(shè)備中時，是否可靠?

　　一般機(jī)器制造商和設(shè)備用戶是比較愿意用只有一個電氣端口的伺服電機(jī)，因為這樣，伺服驅(qū)動器和電機(jī)之間就只需要使用一根線纜連接。但同時，他們也有會有所顧慮。

　　因為傳統(tǒng)的伺服反饋技術(shù)，并不能很好的支持將伺服電機(jī)的電源動力和反饋信號整合在一根電纜中。

　　傳統(tǒng)的伺服電機(jī)在反饋技術(shù)中采用的多為非數(shù)字式的信號傳輸方式。但復(fù)雜的信號編碼接口需要占用較多的線纜芯數(shù)，僅數(shù)據(jù)線就需要6至8芯，加上編碼器電源和溫控，需要用到超過10芯以上的反饋線纜。

　　不過經(jīng)過近幾年數(shù)字式伺服反饋技術(shù)的發(fā)展，一大批基于此項技術(shù)的單電纜伺服產(chǎn)品，如伺服電機(jī)、電纜、接插件等的面市和普及，刷新了我們對伺服電機(jī)電氣連接技術(shù)的認(rèn)知。

　　同時，傳統(tǒng)伺服電機(jī)廠家的抗干擾能力相對較弱，所以需要在反饋傳輸線路上采取足夠的信號保護(hù)措施，防止因電機(jī)數(shù)據(jù)反饋錯誤而造成的設(shè)備故障，所以這讓伺服電纜的制造工藝變得極為復(fù)雜。

　　因此，在以往的運(yùn)控設(shè)備系統(tǒng)中，為了確保設(shè)備運(yùn)控系統(tǒng)穩(wěn)定可靠的性能，即使是使用品質(zhì)出眾的伺服電纜，在系統(tǒng)集成時都需要非常嚴(yán)格的按照要求將伺服電機(jī)的動力和反饋線纜分開隔離敷設(shè)，更何況是把這兩種完全不同類型的線路整合在一根電纜里面呢?

　　此外，數(shù)字信號在傳輸時具有比較好的抗干擾能力。采用差分方式進(jìn)行數(shù)字信號的傳輸，能進(jìn)一步提升信號線路的抗干擾性能，再通過調(diào)制解調(diào)技術(shù)對數(shù)字信號進(jìn)行解析，能夠糾正其在長距離傳輸過程中因干擾或衰減而產(chǎn)生的錯誤。這些都在很大程度上提升了數(shù)字化伺服反饋的抗干擾性能。

　　前面我們說到，當(dāng)伺服電機(jī)采用純數(shù)字式反饋作為其信號輸出方式，由電機(jī)到驅(qū)動器的數(shù)據(jù)反饋不再是多通道的并行傳輸，而是變成了單通道的串行通訊，因此其線纜連接只需使用兩芯數(shù)字通訊線。

　　但如果能夠?qū)恿€通信技術(shù)應(yīng)用在伺服反饋上，將數(shù)字化的伺服反饋數(shù)據(jù)疊加在編碼器電源線路上，就能夠省去反饋信號傳輸對特定的通訊線纜的需要，將伺服反饋接口簡化到只有兩芯。

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