什么是松下伺服電機的慣量，慣量又分為幾種。你知道嗎？松下伺服電機的慣量分為高中低三種。在選購松下伺服電機的時候需要了解自己電機的慣量信息，才能讓機器更加穩(wěn)定產(chǎn)生更大的價值。下面就由松下伺服電機廠家來給大家講解下高低慣量詳細解析。

慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動的慣性的度量，轉(zhuǎn)動慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。（剛體是指理想狀態(tài)下的不會有任何變化的物體），選擇的時候遇到電機慣量，也是松下伺服電機的一項重要指標(biāo)。它指的是松下伺服電機轉(zhuǎn)子本身的慣量，對于電機的加減速來說相當(dāng)重要。如果不能很好的匹配慣量，電機的動作會很不平穩(wěn)。

低慣量

就是電機做的比較扁長，主軸慣量小，當(dāng)電機做頻率高的反復(fù)運動時，慣量小，發(fā)熱就小。所以低慣量的電機適合高頻率的往復(fù)運動使用。但是一般力矩相對要小些。

高慣量

高慣量的伺服電機就比較粗大，力矩大，適合大力矩的但不很快往復(fù)運動的場合。因為高速運動到停止，驅(qū)動器要產(chǎn)生很大的反向驅(qū)動電壓來停止這個大慣量，發(fā)熱就很大了。

一般來說，小慣量的電機制動性能好，啟動，加速停止的反應(yīng)很快，高速往復(fù)性好，適合于一些輕負載，高速定位的場合,如一些直線高速定位機構(gòu)。中、大慣量的電機適用大負載、平穩(wěn)要求比較高的場合，如一些圓周運動機構(gòu)和一些機床行業(yè)。

　　如果負載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機，可能對電機軸損傷太大，選擇應(yīng)該根據(jù)負載的大小，加速度的大小等等因素來選擇，一般的選型手冊上有相關(guān)的能量計算公式。

以上便是松下伺服電機廠家給大家?guī)淼?a href="http://nbsycj.com">松下伺服電機的高低慣量詳細解析，你是否已經(jīng)能夠很好的選擇適合自己的伺服電機呢？想了解更多請繼續(xù)關(guān)注日弘忠信。

松下伺服電機選型與慣量匹配的關(guān)系，值得去深入了解的知識點

我們在選擇松下伺服電機的過程中，會遇到松下伺服電機的慣量匹配問題，那么我們在選擇好機械的傳動方案，會考慮到電機的扭矩和額定速度，就必須對松下伺服電機的型號和大小進行選擇和確認(rèn)。

傳動慣量對伺服系統(tǒng)的精度，穩(wěn)定性，動態(tài)響應(yīng)都有影響。

慣量大，系統(tǒng)的機械常數(shù)大，響應(yīng)慢，會使系統(tǒng)的固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振，因而限制了伺服帶寬，影響了伺服精度和響應(yīng)速度，慣量的適當(dāng)增大只有在改善低速爬行時有利，因此，機械設(shè)計時在不影響系統(tǒng)剛度的條件下，應(yīng)盡量減小慣量。

衡量機械系統(tǒng)的動態(tài)特性時，慣量越小，系統(tǒng)的動態(tài)特性反應(yīng)越好；慣量越大，馬達的負載也就越大，越難控制，但機械系統(tǒng)的慣量需和馬達慣量相匹配才行。不同的機構(gòu)，對慣量匹配原則有不同的選擇，且有不同的作用表現(xiàn)。

對于基礎(chǔ)金屬切削機床，對于松下伺服電機來說，一般負載慣量建議應(yīng)小于電機慣量的5倍。

慣量匹配對于電機選型很重要的，同樣功率的電機，有些品牌有分輕慣量，中慣量，或大慣量。

一般情況下，選擇松下伺服電機需滿足下列情況：

1.馬達最大轉(zhuǎn)速＞系統(tǒng)所需之最高移動轉(zhuǎn)速。

2.馬達的轉(zhuǎn)子慣量與負載慣量相匹配。

3.連續(xù)負載工作扭力≤馬達額定扭力

4.馬達最大輸出扭力＞系統(tǒng)所需最大扭力（加速時扭力）

選型計算：

1. 慣量匹配計算（JL/JM）

2. 回轉(zhuǎn)速度計算（負載端轉(zhuǎn)速，馬達端轉(zhuǎn)速）

3. 負載扭矩計算（連續(xù)負載工作扭矩，加速時扭矩）

松下伺服電機與松下伺服電機慣量相匹配，在調(diào)試時，正確設(shè)定慣量比參數(shù)

才能更充分發(fā)揮機械及伺服系統(tǒng)最佳效能，這也是我們要去熟知的重要知識點